多旋翼無人機獨翼能飛

【明報專訊】北京航空航天大學科研團隊歷經多年研究，在多旋翼無人機容錯控制技術方面取得重要突破，令無人機部分螺旋槳停止運作仍能保持安全飛行。相關成果近日在機器人領域重要國際學術期刊《IEEE機器人學匯刊》發表。

新華社昨報道，工業巡檢、消防救援、包裹遞送、拍照攝像……無人機已深入大眾生產生活，其中多旋翼無人機是目前應用最廣泛的飛行器，其通過多個螺旋槳提供升力，具有垂直起降和懸停能力。然而，無人機常出現因極端天氣、碰撞障礙物等導致墜地的情况，存在飛行安全隱患。

北航自動化科學與電氣工程學院可靠飛行控制團隊，以四旋翼無人機切入研究，針對飛行器執行機構突發故障後的受力特點，成功設計出被動容災控制算法。團隊通過實驗驗證發現，四旋翼無人機的「控制大腦」搭載該算法後，即便有三個螺旋槳失效，仍能依靠僅餘一個螺旋槳保持安全飛行並實現可控返航。該團隊成員、北航柯晨旭博士說，相關成果可拓展應用於六旋翼、八旋翼等多旋翼無人機。

（新華社）