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初創研無人機檢測維護大廈外牆 減高空工作風險 免搭棚租吊船慳成本
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【明報專訊】建造業工人高空工作發生意外,時有所聞,尤其涉及外牆或棚架作業者。有本地初創正研發可以「一機多用」、檢測和維護外牆多種工作的無人機系統,希望盡量減少讓工人冒險。另外由於毋須搭棚或租用吊船,也有助節省維修開支。
明報記者 薛偉傑
攝影 劉焌陶
凌濤機械人有限公司(Skybotics Technology Limited)創辦人李俊鋒2023年開始萌生成立公司念頭,研究利用無人機作為平台,配合不同功能模組,進行多種應用場景的檢測和維護,包括建築物的室外和室內,尤其是大廈外牆。
他解釋,選擇無人機作底盤,因為它可靈活飛行,體積不大,在室外和室內使用都無問題,運作時又毋須連接電線,使用彈性和方便程度勝過其他底盤。舉例說,香港樓宇天台比較擁擠,若自動檢測外牆的設備要由天台放下和接連電線,有些大廈未必配合到。
李俊鋒特別關注外牆工作,是因為不時從新聞看到有工人外牆高空工作發生墮樓意外。他認為,無人機技術愈來愈成熟,人類的部分高空工作應該可免則免,沒必要讓工人冒險。再者,不用搭棚或租用吊船,還可節省可觀的開支,正好是一舉兩得。不過,他亦承認,部分建築物檢測工作比較專業,不能單靠無人機上的普通鏡頭或紅外線鏡頭,就可以完全做得到,所以還需要採用一些接觸式檢測模組。
一機多用 暫可檢測「空鼓」滲水
例如,有些舊樓外牆會因為各種原因(包括鋼筋生鏽膨脹,將混凝土撐破等),在內部形成「空鼓」(空位)。這就不能單靠人類的眼睛或無人機鏡頭。傳統檢測方法,是工人拿着一支「空鼓錘」,在大廈外牆不同位置敲打,憑聲音判斷哪些位置正常,哪些位置有「空鼓」。但可以想像,這種勞力密集工作,工人要長時間暴露於高空中,有一定危險。
該公司的方案是在一部四軸無人機上加裝一個向前推進的螺旋槳,令無人機可緊貼外牆,同時裝上一個可將金屬棒伸縮進行敲打的模組。只要預先輸入數據,無人機就可在一個大範圍,甚至整幅外牆上自動逐點檢測。適合一些需要全面檢測外牆的舊樓。另外,該公司又研發了另一個接觸式模組,可以檢測大廈外牆的濕度,以及有沒有滲水等。兩個模組都已完成研發工作。
研究增設打磨噴油功能
該公司還計劃一至兩年內,至少再研發多兩種模組。其中一種模組是用來在大廈外牆補噴漆油或防水膠。另一種模組用來做少許打磨工作,磨平一些鬆脫的漆油和批盪等(之後才補噴漆油)。
換句話說,李俊鋒希望該公司的無人機平台未來至少可以做到「一機四用」,除了檢測之外,還可以做簡單維護。其實,吸塵機械人的技術近年發展得不錯,甚至可以一部吸塵機械人有齊吸、掃、拖多個功能。理論上,若在無人機裝上這種模組,清潔大廈外牆也可由它代勞。
不過,李俊鋒表示,以他了解,香港的高級商廈要求很高,要求玻璃幕牆清洗之後表面要完全平滑,看不到任何水漬或水滴。因此,該公司暫時不打算為其無人機平台加上清潔功能的模組。
盼年底開展收費服務
他又透露,為了符合作為通用平台的要求,該公司的無人機也是由零開始自行設計和組裝的,而不是從市場上採購現成的無人機回來改裝。該公司最初設計了一部6軸無人機,但尺寸太大也較重,不適合用來檢測建築物,只是純粹作為概念驗證機。
後來,再設計了一部4軸無人機,重量減至約6公斤,長度和闊度縮小至大約1米。其尺寸仍嫌偏大,但已可作為原型機使用,裝上兩種模組,真的為個別建築物做過一些檢測工作,只是當時未有收費。
現時研發中的新一代無人機也維持4軸設計,但比較緊湊,長度和闊度縮小至大約0.6米,重量減至4.5公斤。為了回應上一部無人機早前在大廈外牆測試時,有些途人覺得噪音較大的問題,新一代無人機的噪音估計至少可降一半。
李俊鋒希望,新一代無人機可以在10月底之前完成研發和設計定型,今年底正式開始商用,提供收費的檢測服務。至於該公司的目標客戶,主要是物管公司、地產商和政府部門。
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