經濟
薛偉傑：人形機械人首次實現試飛 短暫離地約半米
【明報專訊】意大利技術研究院最近發表了人形機械人iRonCub3的首次試飛短片，號稱是全世界第一款專門為在現實環境中操作而設計的噴射飛行人形機械人。它配備4個小型噴射發動機，兩個安裝在機械人兩隻手臂，另外兩個安裝在噴射背包上。
因為掛上4個小型噴射發動機，iRonCub3需要特別開發鈦合金脊椎，以及添加耐熱保護罩。連同4個小型噴射發動機，iRonCub3全重約70公斤，最大推力超過100公斤。從短片看來，iRonCub3的試飛還是非常初步。首先，它只是短暫離地大約50厘米。此外，iRonCub3是在受控制的情形下試飛，機身上繫上了多條線纜，以防出現意外。
意大利技術研究院預料iRonCub3等飛行人形機械人將會應用於災區搜救行動、檢查危險或難以進入的環境，以及操控能力和空中機動性都至關重要的探索任務。儘管iRonCub3首次試飛十分初步，仍標誌着人形機械人技術取得里程碑式的進展；研究成果已在期刊《通訊工程》發表。
有別於無人機，人形機械人外形令它在流體動力學上十分吃虧。而且其重量分佈在可以活動的肢體上，重心不是完全固定，所以飛行控制十分複雜，需要運用人工智能技術。因此，iRonCub3的研發，有賴米蘭理工學院進行風洞測試，以及美國史丹福大學在人工智能方面的合作。
